梁亚杰，女，博士，硕士研究生导师。2022年6月毕业于中国农业大学计算机科学与技术专业，获工学博士学位。主要研究方向包括无人农机导航与物联网生态大数据。主持内蒙古自然科学基金项目1项，并以课题组骨干成员身份参与国家重点研发计划2项，国家自然科学基金1项。在国内外核心期刊杂志和学术会议上，发表多篇SCI/EI检索论文。同时，担任中国农业工程学会大数据专委会委员。

联系方式：

Email: liangyajie@imu.edu.cn

通信地址：呼和浩特市赛罕区大学西路235号 BET体育365投注官网，邮编010021

研究方向：

农机无人驾驶、智能导航、机器视觉(感知)、多机智能协同、物联网生态大数据

欢迎对以上相关研究方向感兴趣的同学报考研究生

科研项目：

1.基于Camera/LiDAR/4D Radar的机耕道无人农机可通行区域识别研究（2024QN03045），内蒙古自然科学基金项目，2024.1-2026.12，主持

2.基于物联网和生态大数据的智慧放牧研究，生态大数据教育部工程研究中心自主课题，2024.1-2025.1，主持

3.内蒙古大学高层次人才科研启动金项目（10000-23112101/051），2023.6-2026.6，主持

4.基于认知的早期阿尔茨海默病血液动力学建模及个性化干预机制研究（62466042），国家自然科学基金项目，2025.1-2028.12，参与

5.基于物联网边缘节点的FPGA硬件加速作物智能监测4D视觉模型研究（2024MS06019），内蒙古自然科学基金项目，2024.1-2026.12，参与

6.无人农场全场景智能导航控制与精细作业应用示范（2021YFB3901302），国家重点研发计划项目，2021.10-2023.12，参与

7.农机无人驾驶自主作业技术研究与集成示范（Z201100008020008），北京市科技计划项目，2020.01-2022.12，参与

8.面向大众用户的协同精密定位服务（2016YFB0501805），国家重点研发计划项目，2018.09-2020.09，参与

研究成果：

1.Liang, Y., Kun, Z., Wu C. Environment scenario identification based on GNSS recordings for agricultural tractors[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 195:106829.（JCR1区SCI，IF=6.757）

2.梁亚杰，杨丽丽，徐媛媛，陈智博，冯雅蓉，吴才聪.不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法[J].农业工程学报, 2021, 37(21): 1-8.（卓越计划EI期刊）

3.Yang, L., Xu, Y.,Liang, Y.et al. Extraction of straight field roads between farmlands based on agricultural vehicle-mounted LiDAR[J], International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022, 15(5):8.（JCR2区SCI，IF=2.032）

4.Liang, Y., Fan A. Real-Time Response Scheduling Method of Multi-depot Agricultural Machinery with Fuzzy Time Window[C]//. 2021 3rd International Academic Exchange Conference on Science and Technology Innovation (IAECST):IEEE, 2021: 438-445.（EI）

5.Liang, Y., Kun, Z., Wu C. Dynamic task allocation method for heterogenous multiagent system in uncertain scenarios of agricultural field operation[J].Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2356(1): 012049.（EI）